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    发展历程



    2001年 哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所成立(福云天翼科技有限公司的前身)

    2003年 通过军工产品质量体系认证

    2004年 设立北京工厂、北京办事处

    2007年 荣获“六自由度运动模拟器故障?;び胪顺鲎爸?rdquo;实用新型专利证书
            项目“专用车桥(车轮)加载试验台”荣获国防科学技术进步奖
            项目“六自由度运动模拟系统”荣获国防科学技术进步奖

    2008年 荣获“车轮车桥加载试验台自动换挡和润滑装置”发明专利
            荣获“毫秒级实时计算机系统监控装置”实用新型专利证书
            荣获“三级电液伺服阀新型应急?;ぷ爸?rdquo;实用新型专利证书
            荣获“一种液压两级调压分配器”实用新型专利证书


    2009年 荣获“六自由度运动模拟器路谱复现控制方法”发明专利
            荣获“六自由度运动模拟器幅相控制方法”发明专利
            荣获“六自由度运动模拟器故障?;び胪顺鲎爸?rdquo;发明专利
            荣获“三级电液伺服阀应急?;せ?rdquo;实用新型专利证书
            项目“机载激光地面模拟试验系统(GTB)研制与实验研究”荣获军队科技进
            步一等奖
            项目“ZSM-031自行武器动态试验模拟设备”荣获国防科学技术进步奖

    2010年 天津福云天翼科技有限公司成立
            荣获“毫秒级实时计算机系统监控装置”发明专利            
            荣获“驱动冗余六自由度振动台内力解耦控制方法”发明专利 
            荣获“三级电液伺服阀控制器”实用新型专利证书
      
    2011年 项目“对接机构综合试验台运动模拟器”荣获国防科技技术进步奖

    2012年 新厂区投入使用
            荣获“一种基于六自由度并联机构的加载装置”实用新型专利证书
                

    2013年 开业庆典

    2015年 公司营业额破2亿元
            取得国家及天津市的双高新企业称号
            通过ISO9001质量管理体系认证
            荣获“一种基于并联机构的三自由度摇摆台”实用新型专利证书
            荣获“一种大角度摇摆实验台”实用新型专利证书
            荣获“两自由度摇摆台及其液压系统”实用新型专利证书
            荣获“基于嵌入式处理器的电液伺服系统控制器”实用新型专利证书
            荣获“一种基于并联机构的三自由度摇摆台”实用新型专利证书
            荣获“一种缓冲回弹装置”实用新型专利证书
            荣获“离心机振动台”实用新型专利证书
            荣获“一种大流量分离式蓄能器组的恒定压力调节系统”实用新型专利证书
            荣获“带有平面静压轴承的对称型双柱塞液压缸”实用新型专利证书
           荣获“一种200~600kw变速箱自动换挡控制器”实用新型专利证书
            荣获“一种高速开关阀”实用新型专利证书
          
                             
    2016年 入选“千企万人”支持计划
            荣获“一种缓冲回弹装置”发明专利
            荣获“一种锁紧机构”发明专利

    2017年 荣获“一种大角度摇摆实验台”发明专利
            荣获“一种高速开关阀”发明专利
            荣获“带有平面静压轴承的对称型双柱塞液压缸”发明专利
            荣获"一种200-600KW变速箱自动换挡控制器"发明专利
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